| 산업용 로봇 |
기초 |
주요교육내용:
- 로봇의 개요
- 주요 안전장치
- 티칭 펜던트 조작 및 교시
- 로봇 좌표계 및 특이점
- 로봇 프로그램 기초(명령어)
- 기본 명령어 작성 실습
- 예제 프로그램 작성 실습
- 로봇 전용 소프트웨어 기초
- 로봇 영점 조정 및 응급조치
- 로봇 조작 및 운전(실습): 수동 Jog 및 단순 자동 운전
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
직교/스카라 로봇
6축다관절 로봇 ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, HYUNDAI
|
기초지식/선수과목:제한없음 |
| 심화 |
주요교육내용:
- 로봇의 개요
- 함수 활용 실습
- 로봇 프로그램 심화(명령어)
- 로봇 전용 소프트웨어 응용
- I/O 인터페이스
- Interlock 기능 및 방법
- 오류 복구
- 로봇 조작 및 운전(실습) : PLC 통신 기초, Pick & Place(기초), 실링
|
교육일수:2일 |
기초지식/선수과목:기초과정 이수자 |
| 응용 |
주요교육내용:
- 로봇공정의 원리 및 특성 이해
- 로봇의 프로그램 작성과 고급 기능 실습
- 로봇에 의한 공압 장치 제어 실습
- 전기적 인터페이스 구성 및 적용 실습
- 로봇의 프로그램 작성과 고급기능 실습
- 주변 장치들과의 인터페이스 및 운영 실습
|
교육일수:3일 |
기초지식/선수과목:심화과정 이수자 |
| 활용교육장비:
직교/스카라 로봇
6축다관절 로봇 ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, HYUNDAI
|
| 협동로봇 |
기초 |
주요교육내용:
- 로봇시스템 소개
- 로봇 하드웨어의 이해
- 초기 설치 및 로봇 기능 설정
- 프로그래밍 환경 설정 및 프로그램 작성
- 로봇 티칭 실습
- 픽앤플레이스 및 부품조립 실습
- 오류 상황 대처
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
협동로봇 DOOSAN, RAINBOW, TECHMAN, UR, NEUROMEKA
|
기초지식/선수과목:제한없음 |
| 심화 |
주요교육내용:
- 협동 로봇의 인터페이스
- 협동 로봇의 조작 실습
- Pallet 마법사 실습
- 전용 소프트웨어 교육 및 실습
- 설정 시 주의사항 및 예제 실습
- Compliance control(순응제어) 설정
- Force control(힘제어) 설정
|
교육일수:2일 |
기초지식/선수과목:기초과정 이수자 |
| 응용 |
주요교육내용:
- 로봇 시스템 사용 전 안전 주의사항
- 시스템 개요 및 주요 실습사항
- 시스템 구성도 및 공정 흐름도의 이해
- 로봇과 주요 주변장치의 연동 이해
- ATC(Auto tool changer) 활용 실습
- 로봇과 비전 연동 및 비전 프로그래밍 실습
- 패키징/팔레타이징 공정 로봇동작 프로그래밍
- 비전활용 검사공정 및 팔레타이징 실습
|
교육일수:3일 |
기초지식/선수과목:심화과정 이수자 |
| 활용교육장비:
협동로봇 DOOSAN, RAINBOW, TECHMAN, UR, NEUROMEKA
|
| 모바일로봇 |
기초 |
주요교육내용:
- 물류로봇의 이해
- 로봇 하드웨어 및 주변장치의 이해
- 전용 소프트웨어 사용법의 이해
- 조그 기능 및 기본명령어 실습
- 고급명령어(SLAM, Navigation)의 이해
- 고급명령어(SLAM, Navigation) 활용 실습
- 회피 주행의 이해 및 실습
- 센서 활용 자율주행 소프트웨어 작성 및 실습
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
AMR
|
기초지식/선수과목:제한없음 |
| 심화 |
주요교육내용:
- Python 프로그래밍 기초 실습
- ROS 프로그래밍 기초 실습
- ROS 기반 SLAM, Navigation 이해
- Python 활용 SLAM, Navigation 프로그래밍 실습
- SLAM, Navigation 최적화 설정
- ROS 기반 센서 데이터 추출 이해
- 센서 데이터 활용 실습
- ROS 활용 자율주행 프로그래밍 종합 실습
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
AMR
|
기초지식/선수과목:기초과정 이수자 |
| PLC활용제어시스템 |
기초 |
주요교육내용:
- 전장 판넬 요소 및 시스템 구성
- PLC 개론 및 시퀀스제어 개론
- PLC 시스템 구성 및 프로그래밍
- 모터제어 회로 운전
- 기본 명령어에 의한 각종 제어 프로그램 실습
- Timer/Counter 명령을 적용한 예제 프로그램 실습
- 각종 응용명령어 구성 및 프로그램 사용법 실습
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
미쯔비시, LS산전
|
기초지식/선수과목:제한없음 |
| 심화 |
주요교육내용:
- PLC 프로그램 개요 및 작성 리뷰
- 로드셀 및 인디게이터 및 힘 제어의 이해
- PLC 심화 명령어 및 힘 제어 실습
- 프로그래밍 심화 예제 실습_힘 제어
- 카트리지 히터 및 온도 컨트롤러, 온도 제어의 이해
- PLC 심화 명령어 및 온도 제어 실습
- 프로그래밍 심화 예제 실습_온도 제어
- 프로그래밍 심화 예제 실습_MPS 실습장비 및 힘, 온도 제어
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
미쯔비시
|
기초지식/선수과목:기초과정 이수자 |
| 로봇SW교육 |
SCADA System |
주요교육내용:
- 프로그램 환경 설정 및 프로그램 작성
- 데이터 연동 및 감시시스템 실습
- 데이터 저장 및 분석 실습
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
SCADA
|
기초지식/선수과목:- 제한없음 |
| 3D OLP Simulation |
주요교육내용:
- 로봇 시뮬레이션 및 오프라인 티칭
- 시스템 및 프로세스 분석
|
교육일수:2일 |
활용교육장비:
Visual Component
|
기초지식/선수과목:제한없음 |
