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[홈로봇가전] ROS(Turtlebot) 1
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  • 기초
초급
[홈로봇가전] ROS(Turtlebot) (1차)
  • 모집기간
    2026.04.21(화) ~ 2026.06.17(수)
  • 모집정원
    8 / 9명
  • 교육기간
    2026.07.01(수) ~ 2026.07.03(금)
  • 교육대상
    조건없음
  • 선행학습 여부
    없음
  • 강의실
    102호
수강료
무료
  • 교육소개




     

  • 교육일정
    No, 일자, 시간, 교육내용 내용이 담겨있는 표
    No 일자 교육내용
    1 2026-07-01
    ROS 소개 및 환경설정, 명령어 및 액션 파라미터, ROS2 소개 및 차별 기능 소개
    2 2026-07-02
    ROS(패키지, LOG, URDF) 활용 로봇 모델링, URDF 활용 3D 모델 설계, GAZEBO 시뮬레이터의 이해
    3 2026-07-03
    GAZEBO 활용 시뮬레이션, SLAM 및 NAVIGATION 이해 및 활용 실습, ROS2 활용 자율주행 실습
  • 강사정보
    김승욱
    알이시스템즈
    강사이력
    • 영남이공대 강사/ 마이크로프로세서, 센서공학, 전기전자기초 등 강의
    • 한국폴리텍대학 강사/ 산업용로봇, 지능형로봇, 모바일로봇 강의
    • 경북대학교 강사/ 자동화설계, 제어시스템설계, 마이크로컨트롤러 등 강의
    • 구미대학교 교수/ 산업용로봇, 기계요소설계, 전기전자기초 등 강의
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