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홈 / 2021 3차교육(11월-12월) / [오퍼레이터] 산업용로봇

[고급] 6축다관절로봇 응용(ABB)

 

교육기간 2021.12.08~2021.12.10

모집정원 마감

수강신청 인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있음.

(폐강 시 5일 전 문자안내 예정)

  • 2023 3분기 교육(9월~12월) (18)
  • 2023 2분기 교육(4월 ~ 8월) (49)
  • 2023 1분기 교육(1월 ~ 4월) (29)
  • 2022 4분기교육(10월~12월) (19)
  • 2022 3분기교육(7월~10월) (24)
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  • 2021 3차교육(11월-12월) (15)
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  • 2021 2차교육(5월-6월) (25)
  • 2021 1차교육(1월-4월) (20)
  • 교육장비 (9)
  • 설명
과정명 [고급]6축다관절로봇 응용-부품 분류/이송(ABB)
과정코드 RA335
교육시간 3일
수료기준 총점 80%이상(출석 및 평가)
모집정원 6명(2인 1조)
선수과목/기초지식 산업용 로봇 심화과정 이수자 또는 실무경력 1년 이상인 자
실습장비 [IRB1200]
학습목표 – 로봇활용 시스템 구성에 대한 이해를 할 수 있다.

– 로봇과 주변장치 인터페이스에 대해 이해할 수 있다.

– 로봇 프로그래밍을 통해 부품 분류/이송 공정을 구현할 수 있다.

학습대상 – 산업용 로봇을 이용하여 실제 제조 현장에서 활용하는 부품 분류/이송 공정 구현 기술을 습득하고 싶은 재직자

– 로봇과 파트피더와 비전 연동 실습을 통해 부품 분류/이송 공정을 구현하고 싶은 자

교육일정 1일차 1. 로봇 시스템 사용 전 안전 주의사항

2. 시스템 개요 및 주요 실습사항

3. 시스템 구성도 및 공정 흐름도의 이해

4. 로봇과 주요 주변장치의 연동의 이해

– 그리퍼, 컨베이어, 비전 등

5. 로봇과 파트피더 연동 실습

2일차 1. 로봇과 비전 연동 실습

2. 부품 분류/이송 공정 로봇동작 프로그래밍

– 명령어 및 함수를 활용한 로봇 프로그램 작성

– 부품 핸들링, 픽앤플레이스, 로딩 언로딩

3일차 1. 비전활용 로봇 빈피킹 실습

2. 비전 기반 컨베이어 트래킹 실습

3. 부품 분류/이송 공정 종합실습

교육이수 KIRO 수료증 발급

한국로봇융합연구원 – 로봇직업혁신센터

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│ 대표전화 : 054-480-0700 │ 팩스 : 054-480-0799

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