과정명 | [코디네이터] 협동 로봇 SI (두산로보틱스) |
과정코드 | CC151 |
교육시간 | 112시간(14일) |
교육분야 | 로봇 및 공정의 이해, 로봇 주변장치, PLC, 프로그래밍,
시스템 구성 등 |
수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) |
모집정원 | 8명 |
선수과목/기초지식 | 제한없음 |
실습장비 | ![]() [두산 – M0609] – 소형품 팔레타이징 로봇 실습장비 |
학습목표 | – 로봇 공정 시스템에 필요한 주변장치 및 운영 관련 프로그래밍에 대한 지식을 습득한다.
– 로봇 공정 시스템에 대한 이론 학습과 실습을 통해 협동 로봇 설치 및 설정 방법을 숙지한다. |
학습대상 | – 로봇 공정 시스템에 관심이 있는 현업 담당자
– 협동로봇 공정 시스템을 구축하는 절차 및 방법을 습득하고 싶은 분 – 로봇 공정 시스템의 기술을 이해하고 싶은 분 |
교육이수 | KIRO 수료증 발급 |
세부 교육내용 (7/11-7/29) | ||
교육과목 | 교육일정 | 주요내용 |
로봇 및 공정의 이해 | 7/11
(8시간) |
로봇개요 |
산업용, 협동, 물류로봇의 특징 | ||
로봇자동화 공정 체계와 특징 | ||
로봇 활용 공정사례와 안전 관련법규 소개 | ||
로봇장치 이해 및 실습 | 7/12
(8시간) |
로봇주변기술(로봇 AUX)-비전, 센서 동작 이론 |
로봇주변기술(로봇 AUX)-비전, 센서 실습 | ||
컨베이어, I/O, 유공압, 그리퍼, 안전장치 등 동작 이론 | ||
컨베이어, I/O, 유공압, 그리퍼, 안전장치 등 실습 | ||
로봇
프로그래밍 |
7/13-15
(16시간) |
프로그래밍(협동로봇 제조사 사용 언어) 이론 |
프로그래밍(협동로봇 제조사 사용 언어) 실습 | ||
로봇 3D설계 | 7/18-19
(16시간) |
시스템 구상에 필요한 Tool 학습 |
로봇 시뮬레이션 이론 및 실습 | ||
로봇 3D 모델링 실습 | ||
공정
프로그래밍 |
7/20-21
(16시간) |
로봇 티칭 이론 |
로봇 티칭 프로그래밍 활용한 시운전 연습 | ||
로봇 운영과 제어 | 7/25-26
(16시간) |
PLC 설계 이론 |
로봇 공정에 PLC 활용 | ||
PLC 실습 | ||
시스템구성 | 7/27-28
(16시간) |
협동로봇 시스템 설치 연동 실습 |
트러블슈팅학습(가동 정기점검, 복구 지원)학습 | ||
현장평가 | 7/29
(8시간) |
최종 예제를 통한 시스템 구성 설계 |
시스템 구성 설계 평가 | ||
프로그래밍 실습 및 평가 |