| 과정명 | [중급] 협동로봇 심화 (뉴로메카) | |
| 과정코드 | CP253 | |
| 교육시간 | 2일 | |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) | |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) | |
| 선수과목/기초지식 | 협동로봇 기초 과정 이수자, 파이썬에 대한 기초지식이 있는 자 | |
| 실습장비 |
[Indy7] |
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| 학습목표 | – 협동로봇 순응제어 및 힘제어에 대해 이해할 수 있다.
– 협동로봇 고급 명령어를 사용하여 로봇을 조작할 수 있다. – 파이썬을 활용하여 다양한 스크립트를 작성할 수 있다. |
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| 학습대상 | – 협동로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 중 로봇 오퍼레이팅 기술을 향상하고 싶은 기업 담당자
– 협동로봇의 심화 명령어를 사용하여 다양하게 로봇을 조작해 보고 싶은 분 |
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| 교육일정 | 1일차 | 1. 로봇 프로그램 개요 및 작성 리뷰
2. 협동로봇 순응제어 및 힘 제어의 이해 3. 협동로봇 심화 명령어 및 함수 활용 실습 4. 프로그래밍 심화 예제 실습_Pick&Place |
| 2일차 | 1. 프로그래밍 심화 예제 실습_Palletizing
2. 파이썬을 활용한 프로그램 작성 및 실행 3. 파이썬 연동 심화예제 작성 실습 [부록] Indyeye 기능의 이해 및 활용 방법 |
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| 교육이수 | KIRO 수료증 발급 | |
