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홈 / 2022 상반기교육(2월~6월) / [오퍼레이터] 협동로봇 / 협동로봇 응용

[고급] 협동로봇 응용 – 부품조립 (UR)

교육기간 : 2022.06.15 ~ 2022.06.17

모집정원 마감

수강신청 인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있음.

(폐강 시 5일 전 문자안내 예정)

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  • 교육장비 (9)
  • 설명
과정명 [고급] 협동로봇 응용-부품조립 (UR)
과정코드 CA352
교육시간 3일
수료기준 총점 80%이상(출석 및 평가)
모집정원 6명(2인 1조)
선수과목/기초지식 협동로봇 심화과정 이수자 또는 실무경력 1년 이상인 자
실습장비

[UR5e]

학습목표 – 로봇활용 시스템 구성에 대한 이해를 할 수 있다.

– 로봇과 주변장치 인터페이스에 대해 이해할 수 있다.

– 로봇 프로그래밍을 통해 부품 조립 공정을 구현할 수 있다.

학습대상 – 협동 로봇을 이용하여 실제 제조 현장에서 활용하는 부품조립 공정 구현 기술을 습득하고 싶은 재직자

– 로봇과 그리퍼, 비전 및 레이저 마킹기 연동을 통해 부품 조립, 검사 공정을 구현하고 싶은 자

교육일정 1일차 1. 로봇 시스템 사용 전 안전 주의사항

2. 시스템 개요 및 주요 실습사항

3. 시스템 구성도 및 공정 흐름도의 이해

4. 로봇과 주요 주변장치의 연동 이해

– 그리퍼(진공, 에어척), 레이저마킹 유닛, 비전 등

2일차 1. ATC(Auto tool changer) 활용 실습

2. 로봇과 비전 연동 및 비전 프로그래밍 실습

3. 부품 조립 공정 로봇동작 프로그래밍

– 명령어 및 함수를 활용한 로봇 프로그램 작성

– 부품 핸들링, 부품조립

3일차 1. 그리퍼 활용 부품 조립공정 실습

2. 비전활용 검사 공정 및 레이저마킹 실습

3. 부품 조립 공정 종합실습

교육이수 KIRO 수료증 발급

한국로봇융합연구원 – 로봇직업혁신센터

경북 구미시 산동면 첨단기업 1로 51 구미전자정보기술원 內 로봇직업혁신센터

E-mail : rotic@kiro.re.kr
│ 대표전화 : 054-480-0700 │ 팩스 : 054-480-0799

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