| 과정명 | [고급] 협동로봇 응용-부품조립 (UR) | |
| 과정코드 | CA352 | |
| 교육시간 | 3일 | |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) | |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) | |
| 선수과목/기초지식 | 협동로봇 심화과정 이수자 또는 실무경력 1년 이상인 자 | |
| 실습장비 | 
[UR5e] |
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| 학습목표 | – 로봇활용 시스템 구성에 대한 이해를 할 수 있다.
– 로봇과 주변장치 인터페이스에 대해 이해할 수 있다. – 로봇 프로그래밍을 통해 부품 조립 공정을 구현할 수 있다. |
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| 학습대상 | – 협동 로봇을 이용하여 실제 제조 현장에서 활용하는 부품조립 공정 구현 기술을 습득하고 싶은 재직자
– 로봇과 그리퍼, 비전 및 레이저 마킹기 연동을 통해 부품 조립, 검사 공정을 구현하고 싶은 자 |
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| 교육일정 | 1일차 | 1. 로봇 시스템 사용 전 안전 주의사항
2. 시스템 개요 및 주요 실습사항 3. 시스템 구성도 및 공정 흐름도의 이해 4. 로봇과 주요 주변장치의 연동 이해 – 그리퍼(진공, 에어척), 레이저마킹 유닛, 비전 등 |
| 2일차 | 1. ATC(Auto tool changer) 활용 실습
2. 로봇과 비전 연동 및 비전 프로그래밍 실습 3. 부품 조립 공정 로봇동작 프로그래밍 – 명령어 및 함수를 활용한 로봇 프로그램 작성 – 부품 핸들링, 부품조립 |
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| 3일차 | 1. 그리퍼 활용 부품 조립공정 실습
2. 비전활용 검사 공정 및 레이저마킹 실습 3. 부품 조립 공정 종합실습 |
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| 교육이수 | KIRO 수료증 발급 | |