| 과정명 | [중급] 협동로봇 심화 (TM로봇) | |
| 과정코드 | CP254 | |
| 교육시간 | 2일 | |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) | |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) | |
| 선수과목/기초지식 | 협동로봇 기초 과정 이수자 | |
| 실습장비 | 
[TM5-700] |
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| 학습목표 | – 협동로봇 순응제어 및 힘 제어에 대해 이해할 수 있다.
– 협동로봇 고급 명령어를 사용하여 로봇을 조작할 수 있다. – 다양한 스크립트 작성을 통해 협동로봇 오퍼레이팅 기술을 향상 할 수 있다. |
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| 학습대상 | – 협동로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 중 로봇 오퍼레이팅 기술을 향상하고 싶은 기업 담당자
– 협동로봇의 심화 명령어를 사용하여 다양하게 로봇을 조작해 보고 싶은 분 |
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| 교육일정 | 1일차 | 1. 로봇 프로그램 개요 및 작성 리뷰
2. 협동로봇 순응제어 및 힘 제어의 이해 3. 협동로봇 심화 명령어 및 함수 활용 실습 4. 프로그래밍 심화 예제 실습_Pick&Place |
| 2일차 | 1. 프로그래밍 심화 예제 실습_Palletizing
2. 다양한 명령어 활용 스크립트 작성 실습 3. 심화 실습예제 풀이 실습 4. TM 로봇의 부가기능 실습 [부록] TM로봇의 다양한 비전기능 활용방법 |
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| 교육이수 | KIRO 수료증 발급 | |