| 과정명 | [중급] 협동로봇 심화 (UR) | |
| 과정코드 | CP252 | |
| 교육시간 | 2일 | |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) | |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) | |
| 선수과목/기초지식 | 협동로봇 기초 과정 이수자 | |
| 실습장비 | 
[UR5e] |
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| 학습목표 | – 협동로봇의 순응제어 설정법을 이해할 수 있다.
– 협동로봇의 힘제어 설정법을 이해할 수 있다. – 협동로봇의 Feature 설정법을 이해할 수 있다.. |
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| 학습대상 | – 협동 로봇에 관심이 있는 현업 담당자
– 협동 로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 – 협동 로봇의 기술을 이해하고 싶은 분 |
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| 교육일정 | 1일차 | 1. 협동 로봇의 인터페이스
2. 협동 로봇의 조작 실습 3. Pallet 마법사 실습 4. UR Script 교육 및 실습 5. 설정 시 주의사항 및 예제 실습 |
| 2일차 | 1. Compliance control(순응제어) 설정
2. Force control(힘제어) 설정 3. Feature 교육 및 실습 4. TCP 고급 활용 실습 |
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| 교육이수 | KIRO 수료증 발급 | |