| 과정명 | [중급] 6축다관절로봇 심화 (야스카와) | |
| 과정코드 | RP233 | |
| 교육시간 | 2일 | |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) | |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) | |
| 선수과목/기초지식 | 산업용로봇 기초 과정 이수자 | |
| 실습장비 |
[GP8] |
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| 학습목표 | – 산업용 로봇의 다양한 변수에 대해 이해할 수 있다.
– 산업용 로봇의 함수를 활용하여 데이터 형식을 이해할 수 있다. – 모션 명령어, I/O명령어를 사용하여 로봇을 조작할 수 있다. – 흐름제어 명령어를 사용하여 로봇을 조작할 수 있다. |
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| 학습대상 | – 산업용 로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 중 로봇 오퍼레이팅 기술을 항상 하고 싶은 기업 담당자
– 산업용 로봇의 심화 명령어, 함수를 사용하여 다양하게 로봇을 조작해 보고 싶은 분 |
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| 교육일정 | 1일차 | 1. 기초 및 종합실습
2. 티칭 및 JOB 생성 3. 명령어 종류와 이해 4. JOB 편집 5. USER 변수 편집 |
| 2일차 | 1. 좌표계 및 좌표계에 따른 SHIFT, PARALLEL SHIFT
2. I/O 및 인터페이스 실습 3. VISION 활용 프로그래밍 실습 4. ALARM 발생 시 재가동 조건 5. 충돌 시 조치요령 |
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| 교육이수 | KIRO 수료증 발급 | |
