| 과정명 | (RM232)유지보수-6축 다관절 로봇A |
| 교육시간 | 2일 |
| 난이도 | 중급 |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) ※ 수강신청인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있음.(폐강시 문자안내 예정) |
| 선수과목 | 산업용 로봇 기초과정 이수자 |
| 실습장비 |  HYUNDAI-HA006B-2.png |
| 학습목표 | – 로봇의 가동률 유지를 위한 예방을 할 수 있다. – 로봇 고장으로 인한 가동정지 시 원인파악과 대응 조치를 할 수 있다. – 로봇의 동작원리, 구조, 부품의 기능을 이해하므로 과도한 보전 비용을 최소화할 수 있다. |
| 학습대상 | – 산업용 로봇에 관심이 있는 현업 담당자 – 산업용 로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 – 산업용 로봇의 기술을 이해하고 싶은 분 |
| 교육일정 | [1일차]
– 로봇 적용사례 소개 – Hi5a 제어기 사양 비교 – 제어장치 구성, 설치, 각 부품기능 설명 – BLOCKDIAGRAM 회로 설명 – 고장진단 방법/실습 – 내부회로 확인실습 [2일차] – 부품 분해/조립 실습 – 본체보수 사양, 취급 주의사항 – 본체점검, 보수, 문제 발생 시 조치 – 서보모터 교환, 엔코더 보정 실습 – 본체 구조, 본체 분해 및 조립 – 감속기 교환 및 점검, 발란스 스프링 교환 및 점검 – 배선 교환 및 점검 |
| 교육이수 | KIRO 수료증 제공 |