| 과정명 | (RP221)심화실습1-스카라 로봇 |
| 교육시간 | 3일 |
| 난이도 | 중급 |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) ※ 수강신청인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있음.(폐강시 문자안내 예정) |
| 선수과목 | 산업용 로봇 기초과정 이수자 |
| 실습장비 |  ROBOSTAR-RSA60-4A-1.png |
| 학습목표 | – 로봇의 프로그램을 충분히 이해하고 대응 조치할 수 있다. – 로봇 조작 지식과 기술을 습득하여 로봇 운영을 할 수 있다. |
| 학습대상 | – 산업용 로봇에 관심이 있는 현업 담당자 – 산업용 로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 – 산업용 로봇의 기술을 이해하고 싶은 분 |
| 교육일정 | [1일차]
– 산업용 로봇의 적용사례 – 산업용 로봇의 기본조작 및 로봇 개요 – 티칭팬던트 조작 및 교시 – 수동조작, 좌표계 – 기본조작 실습 [2일차] – 로보스타 RRL(Robostar Robot Language)소개 및 프로그래밍 방법 – FUNCTION, 명령어 종류, 명령어 이해(프로그램제어, 로봇동작, 입출력제어, 변수선언, Safety관련 명령어) [3일차] – I/O 신호 및 PLC 인터페이스 실습 – 2D Vision 인터페이스, 2D Vision 활용 프로그래밍 실습 |
| 교육이수 | KIRO 수료증 제공 |