| 과정명 | (RP233)심화실습1-6축 다관절 로봇B |
| 교육시간 | 3일 |
| 난이도 | 중급 |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) ※ 수강신청인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있음.(폐강시 문자안내 예정) |
| 선수과목 | 산업용 로봇 기초과정 이수자 |
| 실습장비 |  YASKAWA-GP8-1.png |
| 학습목표 | – 로봇의 프로그램을 충분히 이해하고 대응 조치할 수 있다. – 로봇 조작 지식과 기술을 습득하여 로봇 운영을 할 수 있다. |
| 학습대상 | – 산업용 로봇에 관심이 있는 현업 담당자 – 산업용 로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 – 산업용 로봇의 기술을 이해하고 싶은 분 |
| 교육일정 | [1일차]
– 산업용 로봇의 적용사례 – 로봇시스템 소개 및 구성 – 티칭팬던트 소개 및 조작법 – 프로그래밍 팬던트 소개 – 동작 모드 및 기본 조작 방법 [2일차] – 티칭 및 JOB 생성 – 명령어 종류와 이해 – JOB 편집 – USER변수 편집 – 좌표계 및 좌표계에 따른 SHIFT, PARALLEL SHIFT [3일차] – I/O 및 인터페이스 실습 – VISION 활용 프로그래밍 실습 – ALARM 발생 시 재가동 조건 – 충돌 시 조치요령 |
| 교육이수 | KIRO 수료증 제공 |