| 과정명 | (CP252)심화실습-협동로봇B |
| 교육시간 | 2일 |
| 난이도 | 중급 |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) ※ 수강신청인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있음.(폐강시 문자안내 예정) |
| 선수과목 | 산업용 로봇 기초과정 이수자 |
| 실습장비 | 
UNIVERSAL-Robot-UR5e.png |
| 학습목표 | -협동 로봇의 순응제어 설정법을 이해할 수 있다.
-협동 로봇의 힘제어 설정법을 이해할 수 있다. – 협동 로봇의 비전을 활용하는 방법을 실습할 수 있다. |
| 학습대상 | – 협동 로봇에 관심이 있는 현업 담당자 – 협동 로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 – 협동 로봇의 기술을 이해하고 싶은 분 |
| 교육일정 | [1일차]
– 구성품 소개 및 각 부 명칭과 기능 – 티칭팬던트 조작 – 프로그래밍 기초 – 안전 설정 – 픽앤플레이스 프로그래밍, 어플리케이션 최적화 및 쉬운 시작 [2일차] – 프로그램 플로우[Program Flow] – 팔레트 마법사 활용 팔레타이징 프로그램 실습 – 힘 제어 센서의 이해 및 응용 – Switch/Case명령을 활용한 로봇 프로그램 플로우제어 실습 – 평면 피쳐를 활용한 로봇의 유연한 재배치 실습 – 토크센서를 활용한 픽앤플레이스 어플리케이션 실습 |
| 교육이수 | KIRO 수료증 제공 |