| 과정명 | [중급] 협동로봇 심화(두산로보틱스) |
| 과정코드 | CP251 |
| 교육시간 | 2일(09:30 ~ 17:30) |
| 수료기준 | 총점 80%이상(출석 및 평가) |
| 모집정원 | 6명(2인 1조) |
| 선수과목/기초지식 | 협동로봇 기초과정 이수자 또는 실무경력 有 |
| 실습장비 |  [DOOSAN M0609] |
| 학습목표 | – 협동 로봇의 힘제어 설정법을 이해할 수 있다.
– 협동 로봇의 비전을 활용하는 방법을 실습할 수 있다. – 협동 로봇의 컨베이어 트래킹을 이해할 수 있다. – 협동 로봇을 PLC로 제어할 수 있다. |
| 학습대상 | – 협동 로봇에 관심이 있는 현업 담당자
– 협동 로봇을 도입하여 사용하고 있는 기업 담당자 – 협동 로봇의 기술을 이해하고 싶은 분 |
| 교육일정 | [1일차]
– 협동 로봇의 인터페이스 – 협동 로봇의 조작 실습 – Compliance control(순응제어) 설정 – Force control(힘제어) 설정 – 설정 시 주의사항 및 예제 실습 [2일차]– 협동 로봇 비전 교육 및 실습 – 컨베이어 트래커 설정 – 컨베이어 트래킹 실습 – PLC연결 및 프로그래밍 |
| 교육이수 | KIRO 수료증 제공 |