로봇직업혁신센터

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장비안내

기업 맞춤형 교육, 단체 체험학습 등을 위한 교육 장비(시설)를 지원합니다.

국내 최대 규모 기업 맞춤형 교육을 위한 교육장비 인프라

로봇전문인력 양성을 위한 국내 최대 규모 산업용 로봇·협동로봇 등
100여대의 다양한 교육장비 인프라와 로봇 및 자동화 기술을 활용한 R&D 연구기업을 위한 공간 지원 서비스를 제공합니다.

비정형 팔레타이징 (ABB Robot)

6축 다관절 로봇과 3D Vision을 이용하여 교육용 기자재 및 박스를
Palletizing & De-palletizing 기능을 구현하며 스마트 물류자동화 교육

- Application: Palletizing, De-palletizing, Pick&Place, Loading/Unloading

  • 장비 이미지
  • 제품명

    비정형 팔레타이징 (ABB Robot)

    기능

    6축 다관절 로봇과 3D Vision을 이용하여 교육용 기자재 및 박스를
    Palletizing & De-palletizing 기능을 구현하며 스마트 물류자동화 교육

    - Application: Palletizing, De-palletizing, Pick&Place, Loading/Unloading

    실습내용

     장비활용 실습내용
    - 6축 로봇의 조작 및 교시.
    - ROBOT의 기초 및 기본 명령어.
    - ROBOT Teaching, Handling 중심으로 교시 조작과 ROBOT Programming.
    - ROBOT과 3D Vision 연동을 통해 기자재 De-palletizing 학습.
    - ROBOT Programming을 통해 ROBOT의 움직임을 자유롭게 표현할 수 있는 능력 학습.
    - ROBOT과 Conveyor를 이용한 주변장치 연동 학습.
    - 외부장비 와의 Interface 기초이론.

    상세사양

    사용로봇 : ABB IRB 4600
    컨트롤러 : IRC5 Standard

    3D Vision Camera (메이커)
    PLC Interface System (메이커)
    Vaccum Gripper
    Conveyor System

    장비설명