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    [고급] 협동로봇 SI (TM/OMRON)

    2024.02.19 ~ 2024.03.27
    수강료 0원 무료
    수강신청 인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있습니다.

    교육안내

    • 과정명

      [고급]협동로봇 SI (TM/OMRON)

    • 모집정원

      -1명 (2인 1조)

    • 선수과목/기초지식

      제한없음

    • 교육시간

      38일

    • 실습장비

      OMRON, TM 모바일매니퓰레이터

    학습목표

    - 로봇 공정 시스템에 필요한 주변장치 및 운영 관련 프로그래밍에 대한 지식을 습득한다.
    - 로봇 공정 시스템에 대한 이론 학습과 실습을 통해 협동 로봇 설치 및 설정 방법을 숙지한다.

    학습대상

    - 로봇 공정 시스템에 관심이 있는 현업 담당자
    - 협동로봇 공정 시스템을 구축하는 절차 및 방법을 습득하고 싶은 분
    - 로봇 공정 시스템의 기술을 이해하고 싶은 분

    강의소개



    *본 교육과정은 기업 및 기관에서 신청 시 최대 2인 수강을 원칙으로 합니다.

    교육일정

    • 로봇 및 공정의 이해
    • 2/19~2/20 (16시간)
      1. 로봇개요
      2. 산업용, 협동 , 물류로봇의 특징
      3. 로봇자동화 공정 체계와 특징
      4. 로봇 활용 공정사례와 안전 관련법규 소개
    • 로봇 3D 설계
    • 2/26~2/27 (16시간)
      1. 시스템 구상에 필요한 Tool 학습
      2. 로봇 시뮬레이션 이론 및 실습
      3. 로봇 3D 모델링 실습
    • TM 매니퓰레이터 활용
    • 3/4~3/6 (24시간)
      1. 협동로봇 및 로봇 하드웨어의 이해
      2. 전용 소프트웨어 구성의 이해
      3. 프로그램 구성 및 관리
      4. 좌표계 및 TCP 설정 실습
      5. 기본명령어의 이해 및 활용 실습
      6. 고급명령어의 이해 및 활용 실습
      7. 그리퍼 및 TCP 설정 실습
      8. I/O 설정
      9. 안전 및 유지보수
    • 뉴로메카 기초
    • 3/11~3/12 (16시간)
      1. 협동로봇 및 로봇 하드웨어의 이해
      2. 전용 소프트웨어 사용법의 이해
      3. 직접교시 및 조그 기능 실습
      4. 기본명령어의 이해 및 활용 실습
      5. 고급명령어의 이해 및 활용 실습
      6. 그리퍼 및 TCP 설정 실습
      7. I/O 설정
      8. 안전 및 유지보수
    • 모바일로봇 운영
    • 3/16~3/19 (16시간)
      1. 물류로봇의 이해
      2. 로봇 하드웨어 및 주변장치의 이해
      3. 전용 소프트웨어 사용법의 이해
      4. 조그 기능 및 기본명령어 실습
      5. 고급명령어(SLAM, Navigation)의 이해, 활용 실습
      6. 회피 주행의 이해 및 실습
      7. 센서 활용 자율주행 소프트웨어 작성 및 실습
    • 식음료 핸들링
    • 3/25~3/26 (16시간)
      1. 뉴로메카 심화
      2. 바리스타 로봇
    • 현장평가
    • 3/27 (8시간)
      1. 최종 예제를 통한 시스템 구성 설계
      2. 시스템 구성 설계 평가
      3. 프로그래밍 실습 및 평가

    교육이수

    KIRO 수료증 발급