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    [고급] 협동로봇 응용 – 부품조립 (UR)

    2024.07.31 ~ 2024.08.02
    수강료 0원 무료
    수강신청 인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있습니다.

    교육안내

    • 과정명

      [고급]협동로봇 응용 – 부품조립 (UR)

    • 모집정원

      -1명 (2인 1조)

    • 선수과목/기초지식

      협동로봇 심화과정 이수자 또는 실무경력 1년 이상인 자

    • 교육시간

      3일

    • 실습장비

    학습목표

    – 로봇활용 시스템 구성에 대한 이해를 할 수 있다.
    – 로봇과 주변장치 인터페이스에 대해 이해할 수 있다.
    – 로봇 프로그래밍을 통해 부품 조립 공정을 구현할 수 있다.

    학습대상

    – 협동 로봇을 이용하여 실제 제조 현장에서 활용하는 부품조립 공정 구현 기술을 습득하고 싶은 재직자
    – 로봇과 그리퍼, 비전 및 레이저 마킹기 연동을 통해 부품 조립, 검사 공정을 구현하고 싶은 자

    강의소개

    교육일정

    • 1일차
    • 1. 로봇 시스템 사용 전 안전 주의사항
      2. 시스템 개요 및 주요 실습사항
      3. 시스템 구성도 및 공정 흐름도의 이해
      4. 로봇과 주요 주변장치의 연동 이해
      – 그리퍼(진공, 에어척), 레이저마킹 유닛, 비전 등
    • 2일차
    • 1. ATC(Auto tool changer) 활용 실습
      2. 로봇과 비전 연동 및 비전 프로그래밍 실습
      3. 부품 조립 공정 로봇동작 프로그래밍
      – 명령어 및 함수를 활용한 로봇 프로그램 작성
      – 부품 핸들링, 부품조립
    • 3일차
    • 1. 그리퍼 활용 부품 조립공정 실습
      2. 비전활용 검사 공정 및 레이저마킹 실습
      3. 부품 조립 공정 종합실습

    교육이수

    KIRO 수료증 발급