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    [고급] 6축다관절로봇 응용 – 부품 분류/이송 (ABB)

    2024.09.25 ~ 2024.09.27
    수강료 0원 무료
    수강신청 인원이 3명 미만일 경우 폐강될 수 있습니다.

    교육안내

    • 과정명

      [고급]6축다관절로봇 응용 – 부품 분류/이송 (ABB)

    • 모집정원

      -1명 (2인 1조)

    • 선수과목/기초지식

      산업용 로봇 심화과정 이수자 또는 실무경력 1년 이상인 자

    • 교육시간

      3일

    • 실습장비

      HYUNDAI HA006B LS산전 XGI-CPUUN

    학습목표

    – 로봇활용 시스템 구성에 대한 이해를 할 수 있다.
    – 로봇과 주변장치 인터페이스에 대해 이해할 수 있다.
    – 로봇 프로그래밍을 통해 부품 분류/이송 공정을 구현할 수 있다.

    학습대상

    – 산업용 로봇을 이용하여 실제 제조 현장에서 활용하는 부품 분류/이송 공정 구현 기술을 습득하고 싶은 재직자
    – 로봇과 파트피더와 비전 연동 실습을 통해 부품 분류/이송 공정을 구현하고 싶은 자

    강의소개

    교육일정

    • 1일차
    • 1. 로봇 시스템 사용 전 안전 주의사항
      2. 시스템 개요 및 주요 실습사항
      3. 시스템 구성도 및 공정 흐름도의 이해
      4. 로봇과 주요 주변장치의 연동의 이해
      – 그리퍼, 컨베이어, 비전 등
      5. 로봇과 파트피더 연동 실습
    • 2일차
    • 1. 로봇과 비전 연동 실습
      2. 부품 분류/이송 공정 로봇동작 프로그래밍
      – 명령어 및 함수를 활용한 로봇 프로그램 작성
      – 부품 핸들링, 픽앤플레이스, 로딩 언로딩
    • 3일차
    • 1. 비전활용 로봇 빈피킹 실습
      2. 비전 기반 컨베이어 트래킹 실습
      3. 부품 분류/이송 공정 종합실습

    교육이수

    KIRO 수료증 발급